Projektziele

Ziel der Forschungsarbeiten ist es, das Gebiet der assistierenden, interaktiven und sicher im industriellen Umfeld agierenden ortsflexiblen Roboter, also der mobilen Handhabungstechnik und arbeitsraumübergreifenden Zusammenarbeit von Mensch und Maschine, durch die Entwicklung von industriegerechten Schlüsselkomponenten aus Aktorik, Sensorik und Software zu erschließen und auf breiter Basis nutzbar zu machen.

Mit ausgewählten Demonstratoren sollen die Ergebnisse visualisiert und das Nutzungspotenzial der entwickelten Komponenten und Verfahren künftigen Anwendern kommuniziert werden.

Um dieses Gesamtziel zu erreichen, werden folgende Teilziele verfolgt:

• Entwicklung neuer robuster mechatronischer Systeme für die direkte Mensch-Maschine-Interaktion auf der Basis bewährter, industriell eingesetzter Komponenten
  
  
• Entwicklung von Verfahrensabläufen sowie flexibel konfigurierbaren Sensor- und Steuerungssystemen für die sichere und effiziente Zusammenarbeit von Mensch und Maschine
  
  
• Erarbeitung von Grundlagen für die Zulassung und Normung von Handhabungssystemen, in denen eine Zusammenarbeit mit dem Menschen gegeben ist
  
  
• Sicherheitsmechanismen für artikulierte Manipulatoren auf der Basis von Umgebungs- und Personenerfassung
  
  
• Aufbau von Demonstratoren für praxisrelevante Szenarien aus der Produktionstechnik zum Nachweis der Praxistauglichkeit und Robustheit des neuartigen Konzepts
  
  
• Ermittlung von Kenndaten, wie zu erwartende Taktzeiten, Verfügbarkeit und Anlagenkosten als Grundlage für den weitreichenden industriellen Einsatz.